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发布于 2018-08-24 16:07:22
15楼
k版,我觉得定位精度可能主要和电机种类和编码器也有很大关系吧,如果是s120带感应电机,如果不是旋转编码器,可能实际可以做到的定位精度也就正负3-5左右。g120做定位,也差不多能实现这个。要说动态响应等,那就更要看电机了。
G120和S120的CU在计算机主频的参数上,都差一个档次的,作为伺服控制器的CU320,明显性能上要高于G120的CU控制呀。G120不能作为专用伺服控制的。
至于电机的转动惯量大小,决定了它的动态响应时间,但精度控制,S120的CU比G120的CU要好。这点不用怀疑。
对于G120能不能满足定位要求,那完全取决于实际状态了。说电梯控制,算定位控制吧?G120一样能满足定位要求的。响应时间慢,但定位的精度能满足平层的需求。所以,G120的定位行不行,主要是条件决定。没有条件说行还是不行都是虚的。
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