如图所示，此项目是在白纸的正面及背面覆膜，分别是背面膜A，正面膜B，两膜上都有色标定位点，要求两张膜的色标点必须重合，即色标点对准。

系统组成是200SMART的PLC + smart1000 IE V3触摸屏，收放卷用变频电机，牵引用伺服，复合用变频电机，用两个色标传感器检测正膜背膜的色标定位。

初步设想是：

1，纸收放卷用变频器+电机，张力控制器控制。

2、背膜A和正膜B的放卷也是用变频器+电机，张力控制器控制。

3、背膜牵引伺服A与正膜牵引伺服B走速度控制，与线速度同步。

4、复合变频A走速度控制，与线速度同步。同时用PG卡输出脉冲信号，送到复合变频B。这两个复合变频用脉冲同步运行控制。

5、控制难点在于正膜跟踪背膜，并与背膜色标点重合。

6、在正膜没有加入的时候，系统怎么走都容易，只需要控制好各段的张力就行了。

7、背膜色标传感器测出白纸与背膜复合后，背膜上的色标位置，即两个色标之间的距离LA1=A2-A1。

8、正膜B刚开始投入，假设此时正膜色标滞后于背膜色标距离是La-b

9、如何控制正膜的复合电机，让正膜色标B1追上背膜色标A1？