引用3楼详细内容：

对于CU320-2 两种都有混合模式。

配置的要点（也只能这么配置），不同的控制方式，使用不同的Drive CLiQ链路。

手册中有个说明伺服与矢量配置上性能的差别。（伺服也有无传感器的矢量模式）

主要在于驱动器的响应速度（就是调谐响应速度）的差别。

EPOS不是速度控制，是定位。所谓“定位”就是希望能以最快速度到达下一个准确工位的应用。速度越快，工作效率、产出越高。具体选用就是比较速度、抗扰动和定位精度了。当然这里是带编码器的伺服具有更高的速度与精度。

同时，为了达到此目的，CU所带的电机一定数量要少，采样要快。

CU250也是可以使用同步和异步电机（带编码器）的。但它是AC单传。只有一个电机。性能所限，响应还是较使用CU310-2差一些。

引用详细内容：

一个cu320，4个电机，其中一个电机是单纯的速度控制，vf或者slvc基本都能满足使用；

其中一个电机独立的走epos定位；

另外2个电机，其中一个走epos定位，另外一个跟随它，目前的设置就是把走定位的那个速度设定值直接给跟随它的电机。

网上很多的说法大概为2种，速度控制或者转矩控制等，使用矢量，位置控制使用伺服；还有的说法就是按照电机区分，异步感应电机用矢量，同步伺服用伺服模式。

我现在的设备是异步感应电机走epos，也算是速度控制了吧。现在尝试分别用伺服模式和矢量模式好像都可以使用。基于目前的电机数量，选哪种方式更好呢？版主。

另外，引申再问一下，g120，cu250也支持epos，那它是否有矢量和伺服之分呢？cu250上面有个类似拨码开关的可以选择vector和servo，是用来选择模式的吗？