用1个维纶触摸屏控制2台smart ST30PLC，6个步进电机，单个电机单独控制的时候，给变量，走手动，自动都能走，6个一起联动的时候，联动回原点，6个步进电机都能走，联动走自动程序的时候，触摸屏给变量，只有4个电机能走，还有2个不走，是什么情况？轴1和轴3不动，轴2和4,5,6动？程序没问题，有脉冲输出出来，但哪2个电机就是不动？触摸屏和2台PLC供的是1个24V，5A的电源，6个驱动供的是另1个24V，5A的电源。驱动器的细分是6400，电流是0.5A，峰值0.7A。电机的电流是0.6A，轴1的驱动器是5V的信号，其他的随便。还有1个问题？PLC重新上电，我电脑上单独给轴1和轴2和轴3变量，4,5,6在触摸屏上给变量，走联动自动模式是可以偶尔6个电机一起动，但触摸屏给变量，6个电机只有4个动，还有2个不动。但是，单个单独控制的时候，每个都能动，什么情况？求大神指导。