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普通 如何晋级?
6976
2
2018-08-26 11:29:11
之前做PID控制时其中积分和微分的数据类型都为Time类型,做实验的时候看他的地址偏移4个,就设定成的Float格式,但是后来做实验的时候发现积分作用很弱,可以说几乎没有,后来监控发现很大,但是变量管理器里面没有Time类型数据,后来发现变量管理器需要做一下格式调整将FloatToMSBDword就好了,但是数据下去以毫秒格式下去的。如果觉得不方便可以勾选线性标定再转换一下就好了。
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