回复:用两个AB编码器转动控制模拟量加减

sangshunyang

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2018-08-26 15:42:42

4楼

方案可行:

主要是检测是哪一个编码在旋转,让一个位置1,在中断程序中修改模拟量的值,当编码器停止旋转时复位高速计数器及标志位,难点是控制好加减运算的条件,防止周期性运算。

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guzhang

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