回复：1200的PID能否糅合到运动轴里？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200的PID能否糅合到运动轴里？

孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2018-08-28 08:37:52

3楼

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以下是引用pesic在2018-08-27 20:24:17的发言 >2楼：

闭环水压你用扭矩控制呀。

这一点你到提醒了我，确实可以用力矩模式，但是依然是第二个问题，怎么读取私服的位置，台达伺服编码器的输出无法直接进西家PLC，除非增加硬件，或者通讯。

我的意思是要么PID输出能够糅合到运动轴里，要么速度（力矩）模式下，通过程序近似计算轴的位置。

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guzhang

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