回复：S120驱动1PH7电机，如何使电机平稳的启停-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120驱动1PH7电机，如何使电机平稳的启停

执着探路者

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普通如何晋级?

发布于 2018-08-29 12:23:59

18楼

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以下是引用kdrjl在2018-08-27 09:19:52的发言 >17楼：

好。知道了。试试看吧。如果行，就这样即可。如果不行，适当的把P提高，I下降。原则是P值不要太大，像你这样的控制，3-5倍应该可以了。放大倍数低一点，积分时间长一点，应该对负载的机械缓冲更有利。

以下是引用执着探路者在2018-08-27 07:53:00的发言 >：该锯床用于锯切钢...

引用详细内容：

该锯床用于锯切钢坯料，材料抗拉强度300-1500MPa。最大锯切宽度*高度是1500*1500mm，锯切垂直度误差±0.1/100mm，锯切直线度误差±0.05/100mm，切面粗糙度≤30μm，主轴转速范围10-700m/min。

今天开始试切钛合金坯料，转速38r/min，进给2mm/min。锯切过程中主电机电流上升至58A额定电流，出现7900报警。录制不同的PI波形如下：

5号锯2p1460=5 p1462=73.png

5号锯p1460=10 p1462=36.5.png

5号锯3p1460=15 p1462=24.33.png

5号锯2p1460=36.5 p1462=10.png

请K版帮忙分析一下波形正常吗？

人生如逆水行舟，不进则退。

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guzhang

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