手册上这么说的：

在无编码器转速控制 SLVC （p1300 = 20）和带有编码器的转速控制 VC （p1300 = 21）中，可通过 BICO 参数 p1501 切换至转矩控制（跟随驱动）。当通过 p1300 = 22 或 23

直接选择了转矩控制时，不可在转速控制和转矩控制间进行切换。转矩设定值或转矩附加设定值可通过 BICO 参数 p1503（CI：转矩设定值）或p1511（CI：转矩附加设定值）输入。附加转矩在转矩控制和转速控制时都生效。根据此特性，可在转速控制中通过转矩附加设定值实现转矩的前馈控制。 

涨见识了~    

以前6SE70变频器速度闭环控制，在停车的时候出现类似的现象，后来改了个微分参数，忘了是哪个了，改了之后，好了，然后再改回来，没再犯，很奇怪