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发布于 2018-08-30 07:12:31
20楼
F7900是电机堵转了,58A的实际电流?那电机的额定电流是多少呢?难道说这个系统的驱动能力不够?
看一下P640;P1520;P1521;P1530;P1531
p640=87 p1520=133 p1521=-133 p1530=28 p1531=-28以上这些参数都是没有问题的,最后更换一根锯条后正常。
其实我只是想确认一下,根据锯切时录制的电流波形,那一组PI参数最适合锯切的工况。
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