非常感谢！你的回复，其实我也是挺感兴趣你的问题的。

我的观点，P值（P1460）不要超过10，太硬的调节特性，对机械没有好处。只要够用，越低越好，比如，P1460 = 1-5之间都是可以的。最多了也不要大于10。

积分时间，P1462，对于一个28kW的驱动电机，转动惯量再小，也不应该小于100ms吧？反正我不会把积分时间搞得那么小。

总之，调试的目的就是在满足实际需求的条件下，尽量使调节特性平滑，尽量不要超调太多。

你没说这台电机的额定电流？而且，惯性比是多少？P342 = ？还有P1496 = 100？等等，感觉，应该再从新做一次静动态的辨识为好。像y版所述。只要加入了惯性比和惯性补偿，我想，放大倍数不会超过10了，完全能满足要求，而且积分时间也不会小于100ms了。

这个系统的电气控制调试，似乎还是有工作要做的。还有优化的空间。