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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-08-30 14:52:27
62楼
看了楼主的程序和下面的回复，我一直有疑问或者另一种思路，对于一个基本的电机对象来讲，状态：运行、外部故障、报警、启动超时、运行返回抖动，命令：使能、急停、复位、脉冲/保持切换、脉冲启动、脉冲停止、自保持启停，无非就这些嘛，加入的自动、手动、联锁等，我觉得不应该放在电机这个层面解决，应该更上一层来确定，我的基本思路是，底层是对象，中层处理联锁和模式切换，上层处理自动运行，每一层预留状态字和控制字供上一层访问和控制。
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