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发布于 2018-09-01 08:38:28
1楼
之前我虚轴挂第二编码器遇到过类似报警,我当时是接一个长度计也是挂在S120上,选了一个半闭环的电机,挂上去了。长度计只是用来显示,不做闭环控制,没有具体的实轴对应,建了一个虚轴就挂上去了,并未按虚轴挂编码器的方式处理,纯粹当成普通轴方式。结果一抖动,就报错,系统挂掉。虚轴屏幕上的坐标$AA_IM[虚轴名]上使能后动长度计也没变化;急停拍下,动长度计,屏幕示数跟随变化。监测$VA_IB[虚轴名]随时都可以监测到编码器的数值变化。
现象类似,所以我猜测还是第二编码器没挂好,参数没设置对。我当时解决是将它按虚轴方式处理,不跟随的方式,后来问题解决。你不一样,你是要做闭环控制的,具体解决我没处理过。
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