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伺服电机同步问题，欢迎大家提出建议

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伺服电机同步问题，欢迎大家提出建议

1979

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2018-09-01 16:22:50

目前有个项目，两个伺服电机，通过减速机带动两个转盘，要求两个转盘同步，瞬时位置误差小，两个转盘速度较慢，且以恒定速度运动，请问这种系统改采用什么方案呢，我在网上看了很多关于同步的帖子，有说一拖二的，有说用运动控制器的，当然我觉得一拖二这种有点不可取，毕竟不是正常的方式，那采用运动控制器是不是又太奢侈了点？我自己有个方案，就是用总线的方式来控制，两个伺服驱动器挂在EtherCAT总线上，然后PLC同时给两个驱动器发指令，达到同步的目的，我想请问大家这种方式可不可行，不行的话有没有什么好的建议？谢谢了

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guzhang

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