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发布于 2018-09-01 21:44:49
4楼
采用FB284实现寻参、点动、定位功能，已OK.
切换到FB285实现速度控制功能，使能功能块和激活使能后，报错，驱动无法使能，Status和Diagid都有显示，但一时还找不到技术文档来判断问题出在哪里？
FB284和FB285是分开调用的。
之所以用FB285，是在速度控制时，速度给定会随时变化，且速度方向也是随时需要变化。
FB284的连续运行功能担心满足不了。
看到找答案里有人说FB285只支持报文1，
看来要重写程序用TO功能来实现了。
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