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s7-1200 PTO定位控制步进电机出现超调

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s7-1200 PTO定位控制步进电机出现超调

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2018-09-03 12:48:39

用s71200 控制步进电机，速度指令运行直到碰到外部传感器后开始走相对位移，在执行相对位移指令时停止过程中会出现步进反转一点距离停下来，这个超调现象是什么情况？另外速度慢的时候不会出现这个超调问题。

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guzhang

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