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发布于 2018-09-05 00:33:43
1楼
我觉得可能是你的理解和我不一样。
这个功能块的EN是调用这个功能,每次调用,就与CM模块“打交道”。
(可以是每个扫描周期都调用它,也可以是定时调用它。)
每次当DONE完成时(是CM模块通讯完成,接收到了响应报文。),下次将传送该功能块的参数(这时你的参数已经换成新的地址,数据。)
而REQ是需要一个上升沿(可以是一个扫描周期的P脉冲,或者是0 -> 1,直到DONE / ERR都可以。)
每次上升沿出现,就传送一套接口的参数给CM模块,参数化启动通讯。所以,不可以在通讯未完成、还在发送或等待接收或正在接收时,出现REQ上升沿(这样就通讯失败了)。
如果你只有初始有一个上升沿REQ(一直置一,在首次调用时,实际上原来的0变成1,也是上升沿。),那么当BUSY一直置一,而其他=0时,即便超时,它再次传送的还是原来的接口参数。所以你就卡在那里了!
其实,如果你关注一下功能块的背景数据块,可以看到它正在做第几次重试。可以据此,判断通讯状态,或者选择第二次重试后,抛弃该站。做报警处理。
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