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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-05 13:56:20
8楼
您根本没有了解楼主的意思，你是使用博途工艺对象TO来控制V90吗？还是FB284或者FB285，如果使用TO的话，你需要再TO调试界面 调试参数 “预控制”和“增益”，同时调整伺服驱动器参数
P29110位置环增益
P29111速度前馈系数（前馈）
P29120速度环增益
p29121速度环积分时间
；如果你直接使用FB284或者FB285的话，那么你就直接调驱动器参数即可。
轴系上的转动惯量呢？他是影响轴系响应速度最直接的参数。没数据，自己蒙一个增益？
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