你说了半天，都没说S120是伺服模式？还是VC模式呢？磁极检测是伺服模式，又怎么能无编码器运行呢？前后矛盾。

如果你的S120是VC模式，那根本用不着那个什么参数组转换吧？只要把P491 = 5就行了吧？当然，我是不推荐这么做的，要么P1300 = 20；要么P1300 = 21，不要随便的在线转来转去的，有事说事，解决编码器的信号问题，要么，没那道性，就改成P1300 = 20呗。没能力搞定编码器，没办法。

至于F7900，你也没介绍这个传动系统是做什么的？如果是驱动转速，F7900 是要保护的，如果是转矩控制或者转矩限幅控制，那这个故障是要屏蔽的。用P2118；P2119来屏蔽这个故障。

如果是因为干扰，无规律乱报故障，那还是老老实实的解决EMC安装布线问题。

综上，故障的问题各是个嘛，自己找一找属于什么问题，对症下药。