有一台机器用1214通过profinet控制8个v90。其中有走Epos,有走工艺轴。(据说的。这个实情我不懂)这是我们公司请的一个外援做的。所有情报都是他说出来的。
机器模拟运行,动作的性能很差。该走尺寸的会偏差十几毫米。该走速度的会突然偏离应有的速度很多然后回到原来速度。测量过网络通讯时间(好像是说同一个驱动器的轮询周期)达到1秒多。某条轴读取当前电机位置然后用来作为另一台驱动器位置指令,某些瞬间这两台电机的监视速度竟然可以相差200转,面板显示应该是400转,但是成600转了。
问题是这些事情我插不了手,交货期已经超了。
很不解是什么回事……求经过路过的指点我两句。