回刚刚奇侠。

一来就是全部走工艺轴，然后他自己都觉得慢得不能忍受，然后有几个轴改Epos。就得了现在这个状态。我因为做过同类设备，就在一旁协调一下支持一下。

主要原因是我一个人做不来。开发和出差不能兼顾。外援不用我的那一套，要自己做。（我想就算谁来都是自己从头搞过的了）

第二个原因是（这个原因我自己也有点尴尬）：做一路追剪我需要两路高速计数器，而面前这机器需要两路追剪。还有个原因就是我的电脑是xp的，升级不了smart的2.3版本。所以只有两路高速计数器。强上两路追剪的话其中一路就要使用通讯立即值定位（富士modbus立即定位等同Epos功能），动作性能可想而知。

所以……就这样了。

原本我也以为他会用纯Epos控制，呵呵，因为我不知道有工艺轴这概念。是不是工艺轴这东西很耗流量的？