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发布于 2018-09-05 22:49:05
10楼
S7-1200就是全部8轴都走EPOS也是是个不轻的负荷了，PN总线是RT的，还要掺和个屏，想靠通讯来保证实时性及同步性其性能可想而知，这种配置也就是做8个独立的定位轴，做点逻辑连锁而已，但言下之意还有做追剪同步的需求，这着实有点过了，但理论上自己编程啥做不出来呀，这就是坑。
大人容禀：
当时那师傅说在1200和1500之间给我选择。然后我选择了……
今天他脸色好像后悔了给我做这个选择。
大人有所不知，……罪过罪过，我老板还叫我找人用原配的smart和富士伺服做呢。后来客户指定要用全部西门子做，就发生今天的事。要不然用上了1500，该轮到老板后悔给我做这个选择了。
什么叫做全部用西门子做？网线一块二一米，水晶头几毛钱一个我亲手压的……，我都不敢告诉他原装线12元一米，原装网络接头，直头90，弯头120元。一个接头都可以买一卷线了。不知道能不能躲过关呢？
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