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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-06 19:38:56
18楼
如ZANE版所说，S7-1200的PN只有RT，另外S7-1200的浮点运算能力摆在那里的呢！ 走工艺轴的性能想都不用想！ 我用1512SP-1PN走工艺轴的方式，大概也就控制2根轴的性能还算过得去！
你这方案，趁早 4EPOS + 4PTO
另外，EPOS是个什么概念呢？ 就是位置环在伺服， 然后速度、位移、加速度等等是通过通信给定的。 那么这个响应就在于通信的延迟，还有伺服自身对EPOS的周期了， 所以原则上EPOS即可以用PN给定，也可以用ModbusRTU给定（反正是通信给定就好）。 而PTO就是直接的脉冲给定了，基本上还是可控的。
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