应该要8个都走EPOS用FB284控制。

你这句话里有个速度模式和位置模式切换，不太清楚你这是什么控制。其实FB284这个功能块它其实就是把你的控制字位置字速度字传输到对应的伺服驱动器，而定位控制是靠伺服自身来完成的，又不是通过PLC来实现这个位置控制，这不太需要PLC的很多计算。所以PLC与伺服驱动器的数据交换不会那么差。

      再说你这内容里，我感觉你们可能需要的是伺服驱动器的MDI功能，在位置控制模式下也可以实现速度和位置的实时变化。比如我就是用FB284控制V90伺服驱动器在A与B两个绝对位置（两个位置都随时变）之间不停的变速往返。位置不停在变，速度也不停在变，而且速度非常快，但是高速从A到达B后马上可以迅速调头返回到A。这其中就需要激活FB284的ConfigEpos的X8位。