这句话是定速迎接物料，物料进入到达，再走一个固定位置。他说他是速度模式转位置模式不可连续过度，要停下来过。

无法pto了，已买了PN型。

我比较外行，不明白RT是什么意思。也不知道284是什么功能。没用过，请包函。

原来还有MDI一事？我真是太外行了。MDI与Epos又不是一回事了？啊，能解释一下吗？

我用富士有两种功能：（都基于MODBUS通讯才有可能做出这么多功能）

1写运动模式M码目的位置最高速度加速时间减速时间，然后触发自动运行。就会走到期望的位置。再写再触发再走。叫立即值定位。这对应V90是什么方式？

2写好15个上述内容进去伺服15个地址，然后选择地址，触发自动运行。就会走到期望位置。如果某地址的模式指定了连接另一个地址，则定位完成后马上进行下一个地址的定位。叫内置定位。这对应V90又是什么方式？

如果Epos和MDI都不象上述两项，那它们又是怎样的功能？我猜mdi更象后者。