S120调试花絮更新。

第一则，我看到坛子里有好多内容都是传动装置的固件版本如何升级的内容。你们听说过要把固件版本降级的事情吗？嘻嘻，这事儿，让我碰上了。

调试一套S120的驱动系统，快速调试和优化的时候就老是报错，出问题，可是反复搞了几次，又似乎可以运行。算是调试好了。接下来的工作，就是工艺的控制参数化设置，这个需要用到DCC功能，把以前的用户文件DCC导入装置，就是不认，报错。反复的检查自己操作步骤和细节，没发现问题，很奇怪。怎么不认呢？突然想起，是不是CF卡的固件版本与STARTER的版本冲突导致的？一查，CF卡的固件版本是V4.7，而STARTER的版本是V4.4。

因为，上位机操作系统是XP，只支持STARTER的V4.4，又来了！为此我曾抱怨过的。可是没办法，单位的PC操作系统就是XP。只能装V4.4版本的STARTER。我只能屈服与环境的约束，于是把CF卡的固件版本由V4.7降为V4.5。后面的工作非常顺利。

不过我发现，V4.5的版本比V4.7里少了好些参数。