再说，从来没有试过丢脉冲，高计也好高出也好，只有是多了脉冲。

脉冲在高电平的时候明明毛刺是有的，但是脉冲数也稳定。在低电平的时候毛刺也是有的，脉冲数也是稳定的。然而，就在转动的时候哪来脉冲就多了呢？

我在正和负之间接上一个电位器，电位器中间接高速计数器。当电位器在两头的时候高速计数器没有计数。越靠近中央……呵呵。

我猜这也是编码器边缘不陡的原因。在倾斜的边缘上正好有一个毛刺也正好在临界触发电平附近，那么，好了，这个干扰脉冲算是收下了。

使用推挽输出的编码器吧。他是推高和拉低输出电压的，而不是接通合切断电流。这样的高电平对+V电阻很小，低电平的时候对0V电阻很小，也不存在高阻状态，对线路的电容影响可以降到最低。与差分输出的输出形式非常类似。（就当做是差分的一半电路）

现在正在观察阶段，前不久才开始换这个用。这个还有个好处就是你甭管它源型漏型的什么了。