要是PN分布式IO，不会那么慢的。

在PN IO通讯中，使用的是100M速率。就是说，每毫秒可以发送这种短小报文将近200-300条。

对于1200、1500 来说，它的通讯是与主扫描循环并行的（时间片）而不是主扫描循环之后来执行。对于 RT来说是仍是异步通讯。

具体你可以去看 组态中的发送时钟和 IO刷新周期。通常发送周期是1mS。这个意思就是 每毫秒会与 一个或几个 分布式IO设备交换信息。具体与那（些）个IO设备交换信息，则要看每个IO设备的配置；有的是2mS有的是4mS。通常是选用自动配置。2mS的意思就是 每2mS这台的IO信息就刷新一次；4mS的意思就是 每4mS 这台的IO信息就刷新一次。

IO刷新是一回事，而主扫描程序映像区刷新又是另外一回事儿。如果主循环扫描长达70毫秒，那就是70毫秒与IO映像区交换一次。

你可以在线看。