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发布于 2018-09-07 22:20:07
27楼
整个 PN IO的系统刷新时间是由以下4部分加起来的：
T1 IO设备本体的刷新时间（这里是远程IO、驱动）接收到报文，处理、将结果送到接口。毫秒级的。
T2 IO设备PN接口的刷新时间；接口缓冲区准备好。微秒级的。
T3 PN网络的刷新时间 包括交换机处理。微秒级的
T4 IO控制器循环扫描时间（PLC的读取PIO的刷新时间）通常这是最长的。几到几十毫秒。
我的产线：
1214 下挂 6台PN驱动。发送时钟 1毫秒。IO刷新时间：2台驱动2毫秒刷新，4台驱动是4毫秒刷新。主循环是8毫秒。
所以，可以确保最长10毫秒（10毫秒是 RT 标准周期 ），全部驱动都会刷新。
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