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发布于 2018-09-08 21:43:13
7楼
一旦报文选定，PLC与驱动双方的数据交换格式就确定下来了。PLC侧的PIO映像地址也确定下来了。
运行中、不重新配置是改不了的。
你可以不用这些F284/285，完全可以自己写。像报文1 2/2PZD 都可以用MOVE指令。反正每次扫描周期只更改一次映像区。
只要扫描周期短（10毫秒之内），就没啥问题。
用了TO工艺指令实现了功能要求，但又出现了一个头疼的问题，带了两台V90PN，电机都是带绝对值编码器。通过工艺对象的方式所使用的V90控制模式是速度模式，是没有激活位置控制器的，所以驱动端的绝对值编码器校准是不起作用的。如果想给绝对值编码器进行校准，那么需要在PLC侧去执行，这里要用到的就是MC_HOME块，MODE管脚选7，此时编码器位置偏移量是存在CPU里的。
回零后断电，一台能记住位置，另一台却出现偏差，比如偏移量是-5000，断电前位置是200，上电后它显示的位置却是-5200，它怎么会计算反了呢？
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