很久很久以前，调过冷轧窄带的卷取，现在回头想想，也没有什么经验。不过，对于楼上的帖子，我还是有点不解。

关于第5点：“前面有人说做速度限幅，这里会存在一个问题，如果产线的实时速度很快，那就没办法限幅，速度跟随不上”

       这个我不理解，为什么低速时可以，高速时不行？为什么卷径小的时候跟不上？理论依据是什么？

关于第6点：“对于传动系统，带不带编码器才是开环和闭环的区别， 当然有转矩不带编码器估计你再牛也控制不好，甚至可以说实现不了”

      对传动而言，是否闭环并不取决于是否带编码器，而取决于速度实际值（可以是检测的，也可以是计算的）是否参与到整个控制中。也就是说，只有V/F是开环，其它的方式都是闭环。另外，为什么有转矩控制时，不带编码器就实现不了？那SLVC不就成了摆设？

关于第7点：“一般收放卷都可以不用张力辊，即采用间接张力控制基本能满足要求。”

    这仅仅是对张力精度要求低的场合吧？而且，直接张力控制，间接张力控制，是从系统的角度来讲的，更准确的说是从工艺角度来讲的，怎么仅仅成了自动化（PLC)的事儿了？你没见过不用PLC只用传动就实现的张力控制吧？