今天在翻找其他问题时，无意间发现了与本楼问题相关的一个说明。特将它们提取摘录，转帖于此。

这应该是比较新版本的S120功能手册了。他把伺服模式与矢量模式的区别，详细的列表作了比较。

首先，对于一个CU，伺服与驱动都能带最多6个轴。这是列表里明确的。所以，用伺服还是用矢量，与轴的多少不应该有关吧？

第二，在列表的比较里，伺服的优势是程序的运行速度快，矢量的时基比伺服长。这是伺服应用的特点，而且输出频率，伺服比矢量大得多。这也是特点。矢量的上限输出频率就是300Hz；或者是从弱磁开始起额定转速的5倍。想玩矢量深弱磁的同行们，要注意这个指标了。比如我，只注意300Hz的上限输出频率，却忽略了定制电机有时额定转速是在50Hz基频之前呢。这个真要注意了。选型错误会导致项目的实施不可能。

第三，伺服模式，无编码器的转矩控制是不支持的。所以想用伺服模式完成深度弱磁ok，但必须有编码器闭环控制，否则，转矩控制功能没戏。这个也要提前知道，要做功课，否则项目进行不下去的。

最后，伺服不支持功率单元的并联驱动应用。这也是把伺服模式的应用，关在了中小功率驱动系统应用的笼子里了。

作为应用传动系统的工程技术人员，我们除了要了解所使用的产品技术原理，更要了解它的技术指标和适用范围。一个项目的方案结构制定，系统配置选型，既要结合项目的技术协议要求，还要结合选型中的技术参数和指标。哪对不上都是事，会给自己挖坑。