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发布于 2018-09-09 22:41:29
7楼
最近也调试一套称重设备，进液氮纯滞后系统，液氮前端压力变化大，PID调节效果也不好，经常失控。分享一点经验，确定好控制周期，是1秒还是半分钟，也就是合适的PID计算输出刷新周期。纯滞后系统，我当时把算法的积分去掉，滞后系统积分影响很大，微分测试了几次也去掉了。保留了P值，P值与偏差作了是线性比例变化，当偏差过大P值还主动放大。接着根据经验规律，增加一个模糊匹配值，比如按时间周期，如果偏差5度，每3分钟，执行一次输出恒定值，依次累加和减小，代替积分作用。经测试控制曲线客户挺满意的。附一张曲线图
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