技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-10 09:01:31
14楼
有人说，可以记忆最后自动状态，然后恢复继续运行。
我说，是可以。那么你为什么要停？停下来干什么？干过什么？是要暂停一下吗？如果是仅仅为了暂停就可以。（其实还是要考虑一些事情的。这里不详述这类事件了）
你肯定是发现一点异常，然后停下来，人工介入，操作过，然后希望恢复，才用上这样的功能。你想想，剩余的动作都要放弃，而令机器机械复位，可能会造成一大片工序的断裂……而且不是每个工人都知道哪个叫做机械原始位置，有时候根本做不到。
我觉得编程最伤脑筋的就是这个事情。
不知道楼主是不是指这个范围的手动自动切换呢？
芳老师说到点子上了，感觉这是个挺复杂麻烦的事，也许是我才入手这样的工艺，还不太懂，没什么经验。做过这样的一个机械，工艺不是很复杂，就是水平升降伺服机械手，走一步到一个位置，执行一部分操作，（比如抓取、落料等，当然执行这些动作的时候有联锁条件的），然后再走一部，执行类似的下一部分操作，循环如此。正常情况下是没问题的。但疑惑在于任意时刻、任意位置暂停、停止，然后恢复现有状态继续运行，搞了好久，大部分位置都没事，但总有个别位置暂停可以，再运行，设备就乱蹦了，搞的头大。也请老师继续分享下这方面的经验，非常感谢。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
