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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-10 11:13:57
16楼
有现场信号判断的优先使用现场信号。
没有现场信号的，用失电记忆保持（万一你停的这下子停电了呢？），并且此记忆一定要在手工操作的程序上得到应有的置位复位。例如机械手到达某处，气缸盖个章，气缸又缩回去了。那么这个“已盖章”的内部信号就要记忆。手动操作盖章的时候也要在手动程序里面置位这个盖章的记忆。不记忆的话一开自动，又盖一次重复的章。盖章事小，果冻杯子里面放了巧克力，又再放一颗就事大了。
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