组态S7-1200与V90
利用FB284对V90进行定位控制，点动，相对运动，设置回零均正常。但回零出现问题，选择仅编码器零脉冲的回零方式时：回零时只运动（一圈距离以内），找到零脉冲则停止（一圈内必经过一个零脉冲）
选择信号REF和选择参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲，均不能正常回零。请问该如何设置回零（通过FB284，只能设置111报文，我也是进行空载调试，没有安装限位，或者零位信号）

1. 选择设置回零模式，可以将当前位置设置为0

2. 选择绝对运动模式，如12000LU，则电机转动1.2圈

3. 选择回零模式，设置好方向，结果电机只转动0.2圈

   则证明，绝对值编码器没有记住圈数

或者我这样操作：

1. 选择设置回零模式，设置当前位置为0

2. 选择绝对运动，如12000LU，电机转动1.2圈

3. 利用v-assitant重启驱动，绝对位置显示为比较大的数，并且不是12000LU。若要进行绝对运动还需要重新设置参考点。

是否每次断电重启驱动都需要重新设置参考点。这个问题一直困扰我，请大家帮忙解答，谢谢！