请教一下，用1500PLC控制S120的2个驱动单元，控制2个电机对拖。M0.0=0是设定驱动1为转速模式，M0.0=1是设定驱动1为转矩模式；M0.1=0是设定驱动2为转速模式，M0.1=1是设定驱动1为转矩模式；M0.3按钮是2个驱动模式切换按钮，按下驱动模式切换按钮，给M0.3一个脉冲，让M0.3置1后又瞬间清0。

当M0.3=1时，如果两个驱动的设定模式不一致，就是驱动1是转速模式，驱动2是转矩模式；（M0.0是0，M0.1是1）或（M0.0是1，M0.1是0）的条件下，先把是转速模式的那个驱动模式改成转矩模式，然后完成一些动作；接下来把转矩模式的那个驱动模式改成转速模式，然后再完成一些动作。但如果两个驱动都是转矩模式，那么M0.3=1时就不能切换模式了，程序需要避免2个电机都是转速模式而断轴。

比如说驱动1是转速模式，驱动2是转矩模式，满足模式不一致，那么按下M0.3切换按钮时，先把驱动1的转速模式改成转矩模式，完成后再把驱动2的转矩模式改成转速模式。但我写的时候用M0.0和M0.1不一致且收到M0.3上升沿时开始切换，但驱动1转速切换成转矩后，2个驱动都是转矩模式，保护程序就阻止了驱动2切换为转速模式。

请问既要防止2个电机都是转速模式，又要顺利的完成切换，这样的程序该如何编写啊？