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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-11 10:25:31
3楼
那你发同样的指令出去，和，一路脉冲分给并联的两个驱动器，有什么区别？
一旦你说发两种不同的指令，那么为何要不一致呢？什么时候两种指令又相同了呢？这个又涉及到了运算等等的问题了。这就变成了同步或追踪了。这又是另外一回事了。
我一直主张轴数少的情况下，2轴3轴之间，用脉冲同步，调整伺服端的运动参数减少同步误差。中断2毫秒内收到多少脉冲，下一个2毫秒内把脉冲全部发出去。指令的滞后就是1个中断周期。其实，这种方式的发脉冲同步响应是非常高的。
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