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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-11 14:01:25
38楼
对楼主和这个项目比较感兴趣，所以仔细爬了所有楼。楼主的工艺要求重点有两个细节。一个是中断定位。暂且这么叫，就是伺服先以一定的速度运行，就是速度模式，在被某个输入中断后运行定位模式，以某个速度运行一定距离后停止。还有一个是追剪，按说追剪是一个比较高级的运动控制功能，楼主先前的追剪动作是用什么硬件和什么方式完成的。是用200CN和200SMART吗。
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