去找答案要各种手册，说明文件，立马就会有结果了。

顶楼的图片，这仅仅是PM240-2（一个单传的电机驱动模块），也就是单传的S120或G120的功率单元。你还差一个CU的照片铭牌没有拍照，CU安装在电机驱动模块正面，是一个控制器模块。

这种拍照的PM240-2模块，可以组成有n种类型呢。比如，如果PM240-2与CU310或CU320配置，那就是S120系统；再比如，你如果PM240-2与CU240或CU250配置，那就是G120。

PM240-2与不同CU控制器的组合，其手册也不同。所以，楼主应该先确定自己的系统结构配置，然后根据配置的结果，再去找他们相应的操作和使用手册。

所谓系统结构配置，就是电机的电源加驱动单元和控制器三者的组合（PM240-2包括了电源和电机驱动两部分）。只有三者组合以后，才能确定这个系统是什么属性的，才能有针对性的去找它的技术文件。