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喷涂机器人产品定位

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喷涂机器人产品定位

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2018-09-11 21:30:58

喷涂机器人定位

电气元件：PLC一台、编码器一个、光电一个、喷涂机器人一台

工作原理：产品在流水线往喷涂工位流动过来，光电感应到产品之后，PLC编码器清零，开始计数，产品位置为零要往前走到喷涂的位置之后，发送信号给机器人让机器人开始喷涂，但是，第一个产品还没有到，第二个产品又被感应了，甚至是第三个，前面的位置被清掉的，这么计算和写程序，从感应开关往开始喷涂位置是一定的，大家有好的方案吗？

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guzhang

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