回复:步进电机寻找参考点 每次寻找位置不在一个点上

xuke421

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发布于 2018-09-12 17:04:04

2楼

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以下是引用芳季在2018-09-12 16:27:17的发言 >1楼

差多少?如果每次都差得不一样,那就要找不稳定因素。

一个脉冲是多少距离?如果1000个脉冲才走了1毫米,那么每次差二三十个脉冲也算了吧。

机械的重复精度你考核过了吗?今天下班去饭堂走了600步,昨天走了660步,前天是590.那到底是几步?

红外的重复精度我看影响最大。特别是漫反射的。

综合,综合考虑。

做的是圆周运动    用了多少脉冲没有计算   参考点是检测到信号就动作   每次偏差有大概2毫米

是红外的原因?    回去试一下    

谢谢解答     

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