我在程序里做了个保护，就是M0.0和M0.1都为0时不让M0.3传送出去，不让M0.3起作用，这样能起到保护作用，但是影响了程序运行。

照你的意思是不是可以分三段完成这个功能，就是M0.0=0，M0.1=1且收到M0.3脉冲时分别延时0.1秒，0.101秒，0.2秒，0.201秒。延时0.1秒的信号下降沿M0.1取反，延时0.101秒的信号下降沿完成一些功能，延时0.2秒的信号下降沿M0.0取反，延时0.201秒的信号下降沿完成一些功能。M0.0=1，M0.1=0且收到M0.3脉冲时同样延时0.1秒，0.101秒，0.2秒，0.201秒，然后完成一些工艺。M0.0=0，M0.1=0时强制将M0.0，M0.1复位为0，电机不停止不让切换，这样编可不可以？