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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-13 08:19:03
3楼
首先谢谢兵版，还有一个疑问。编码器装在电机轴头，脉冲数1024，电机额定转速645R/MIN，换算出来一秒钟10几转，脉冲数基本是10k以上，而80装置对编码器的采样时间最小是1ms，会不会出现80装置采样编码器的脉冲数时丢脉冲的现象？谢谢
编码器本身的最大频率和80的采样时间有什么关联？谢谢
引用1楼详细内容：
不知你说的是对编码器信号的采样？还是编码器本身最大频率？
前者最小采样周期是1ms，最大16ms，在P2048中设置，与PROFIDIRVE采样周期相同。
如果是后者，见下图
这是两码事。
编码器的分辨率，也就是最高300KHZ，是由硬件解码电路来决定的，也就是说你的最高10几个K对DCM来说就是小菜一碟。
而我说的采样周期，是DCM在进行运算时，采集的编码器信号的周期。比如，速度闭环，1ms采样一次是足够足够的了，因为电流环的响应周期最小也得3.3ms，快了也没用。
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