目前是一个翻转机构，吸到负载后大概从90度向后下翻至0度，电机3KW，变频器是G120C，4KW；用V/F控制，负载在400KG以下的时候运行还算正常，负载大概450KG或者以上就出现问题；出现问题 有两个，可能也是有密切关联的两个问题；

1，向后下翻到达45度时，应该负荷到达最大的时候，频率我设定是30HZ多一点，转速是970转左右，失速了往下掉了，然后报警f7901，抱闸关闭，超速报警，每次都是大概那个位置开始；

2，报警之后呢，我就复位报警，然后出现了奇怪状况，抱闸竟然开一秒关一秒一直持续下去，在抱闸开开关关大概下翻到10度的时候情况好转，正常下翻，当然到7度左右是有减速开关的，频率是低于10HZ的，不过那个位置相对负荷应该很小了；

出现了这问题是不是45度时候力矩不够导致失速，像通常升降机构那种溜钩吗？第二个问题我就完全不懂了，机器已经在客户现场了，第一次用这变频器，也是工控新手，请求各位师傅指点迷津，感激不尽，谢谢！...

这位师傅可以帮忙看一下我这个问题吗？