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回复：芳季大侠进来看下，关于你的电子手轮

leon华

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普通如何晋级?

发布于 2018-09-14 18:51:03

2楼

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以下是引用芳季在2018-09-14 16:41:33的发言 >1楼：

期望的脉冲数（hc0），高计的脉冲数（12模式），伺服（收到的）指令脉冲累计（看伺服）。

三者，什么关系？给个数看看？

是不是两个高计相等？伺服是多了还是少了？（这个问题要单向转动才知道）

两个高计的值是相等的，伺服收到的脉冲少了，单向转动也是这样，积累误差越来越大

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guzhang

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