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发布于 2018-09-14 22:09:20
22楼
呵呵啦，这是必然现象，如果转动惯量的补偿不准确的话。
速度曲线的转折点，恰恰是加速度的突变点，没有加加速的话，那就是阶跃响应，补偿能跟上吗？
靠延长斜坡时间是不能解决问题的。
版主说的我看懂了，你们看懂了吗？加速切换匀速时，加速度突变为0，速度不能突变，必然引起工艺问题。张力调节闭环，治标不治本。想从根本上解决这个问题，一定要解决加速度突变的问题。这里类似飞剪的控制，需要控制加加速度，解决加速度阶跃变化的问题。
前面也有人提出补偿量来解决这个问题，但是，核心问题是，这个补偿量怎么计算?核心的问题就在这里，这里就是百花齐放的地方。困难在于工艺不同，这些补偿量的值必然不同。
间接张力控制，难点在于卷径的准确测量或计算，和加减速的惯量补偿。
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