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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-14 22:11:44
23楼
新手也来凑个热闹。其实大家都说到了，就是在加速的过程中涉及到惯量补偿和摩擦补偿，当然根据你们的生产工艺还有前后环节的影响，最普遍的惯量补偿和摩擦补偿现在一般情况下都是不断试出来的，很难做到精确，更要命的是，摩擦补偿和机械状态关系很大，机械上有变动摩擦就会变。目前比较好的办法就是做个自动补偿功能，隔段时间做一次补偿。另外用张立传感器做闭环会稍微好点，但是还是不可避免
我认同你的观点。没有定法。
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