引用13楼详细内容：

我看书上的惯量补偿公式里只有卷径和dv/dt两个未知量，所以惯量补偿应该是实时计算出来不断的送到限幅值。摩擦补偿没有公式，所以是测试出来的(轧钢卷取的摩擦补偿也是测试出来的)。你说的机械状态的变化我没看到资料上写呀，这个可变量影响大么？张力传感器做张力闭环也无法解决加减速引起的惯量变化，间接张力控制才是解决加减速的。

资料上写的双底辊的复卷机的3个工艺要求我觉得都挺有意思的。第一，成品卷压力辊的控制。第二前底辊后底辊的负荷分配。第三，就是这个退卷机的张力控制。

还希望楼上多说些，让大家把卷曲这个工艺搞清楚。

引用12楼详细内容：

新手也来凑个热闹。其实大家都说到了，就是在加速的过程中涉及到惯量补偿和摩擦补偿，当然根据你们的生产工艺还有前后环节的影响，最普遍的惯量补偿和摩擦补偿现在一般情况下都是不断试出来的，很难做到精确，更要命的是，摩擦补偿和机械状态关系很大，机械上有变动摩擦就会变。目前比较好的办法就是做个自动补偿功能，隔段时间做一次补偿。另外用张立传感器做闭环会稍微好点，但是还是不可避免