本机调试分三阶段：

预调；最终调试；功能测试。

1.预调试  (驱动系统的动力回路不送电)

1)控制电源调试

    检查各控制电源接线是否正确，确认接线正确后，控制电源逐级送电。用万用表检查各级电源的电压、直流电源的极性是否正确，设定各空开的电流值，控制电源调试完成后进行控制系统调试。

2)S7-417H冗余网络系统调试

    首先检查本系统S7-417H双CPU、同步模块的硬件组态是否正确，各子站安装是否正确，检查冗余PROFIBUS网络电缆、光缆接线是否正确。确认接线正确后， CPU和各子站、各OLM送电，然后下载硬件组态及程序。检查PROFIBUS冗余网络通讯是否正常。并检查Y-Link所属的子网络通讯是否正常。通过切断主CPU电源，检查从CPU是否自动投入，确认CPU及PROFIBUS网络的冗余功能。切断总电源再恢复，检查系统能否正常。

3)信号测试

a) 根据I/O子站编号：1ET-2ET（主控室），3ET-4ET（司机室）对每个I/O子站的各模块的通道逐个检查接线是否正确。检查3ET-4ET必须是PROFIBUS网络通讯正常，从主控室至司机室I/O站是通过固定光缆和移动光缆进行通讯。

b) 检查PLC（S7-417H）与AFE、提升INVERTER、走行INVERTER的通讯信号是否正确。

    检查AFE、提升和走行INVERTER的CUSA板、CUVC板、SLM板、SBP板的接线及硬件连接，确认PROFIBUS通讯正常。                                       

    设置AFE、提升和走行INVERTER参数，检查同步控制参数。

检查速度编码器的接线、光电转换器的接线是否正确。

c) 静态程序调试

对PLC的程序检查并核实：

·       主控室、司机室各空开是否合闸正常，制动器、风机电源是否正常。

·       检查提升、走行制动器回路及测试制动器的功能是否正常。

·       检查走行主回路各保护信号是否接入，功能是否正常。

·       检查提升主回路各保护信号是否接入，功能是否正常。

·       检查主干回路各段信号是否接入，功能是否正常。

·       检查急停回路各段信号是否接入，功能是否正常。

2.调试：

1)空载调试前的准备

·急停回路的调试

各驱动装置主回路送电前，必须检查各个（上位计算机的急停开关、司机室急停开关、主控室急停开关）急停开关的作用。通过主PLC激活起升机构、走行机构接触器，检查任意一个急停开关按下之后急停回路、提升机构、走行机构主回路接触器是否立即断开。

·       检查风机的转向

·       同步运行的检测

·       提升制动器回路调试

通过换绳箱的刹车测试按钮，激活提升机构制动器线圈。

机械人员调整制动器的刹车力矩和刹车片的间隙，检查刹车反馈信号和调整反馈限位开关。

·       走行制动器回路调试

按照上述步骤调试走行制动器回路。

·       AFE柜大开关合闸前准备

检查母排的绝缘，各台电动机主回路每相对地的绝缘。检查动力电源相序。

·       AFE柜大开关合闸

检查AFE的输出直流电压。

·       MOTOR ID并检查电机转动方向

确保INVERTER与MOTOR之间的连接，刹车打开，联轴器拆除；参数存盘。

·       PLC 程序的调试；INVERTER的参数设置

·       起升滚筒超速测试

2)     司机室手动慢速操作：

·       提升运行：

生产操作主令开关，空载慢速上升（下降），检查电动机电流。

·        确认提升机构位置编码器的座标：

吊车上升（卷下）运行时，由主PLC监测提升编码器的位置检测，按吊车实际位置校正高度指示器的4-20毫安的信号、送至上位计算机的高度信号以及换速信号。调试清零。检查高度指示器的显示。

 ·       机械人员确定各限位开关的机械位置。

·       走行运行

生产操作机上主令开关，使吊车慢速前进，测试电机电流，检查运行轨道、电缆拖链是否正常，检查减速机声音、传动机构是否正常，然后慢速后退至卷塔位置。

·       确定走行编码器的座标：

生产操作吊车前进、后退时，通过主PLC监视走行编码器的位置检测。并分别校正，主PLC送向上位机走行位置以及各点的位置信号与吊车的实际位置。调试清零。

·       机械人员确定各限位开关的机械位置

·       司机室手动中速操作

·       应急走行测试(单个走行电机)

检查提升高度与速度的曲线。

检查走行位移与速度的曲线。

3)换绳操作台调试

换绳箱现场大开关合闸，完成卷上、卷下运行。

4)空载全自动运行调试

操作方式为现场自动操作, 检查提升高度与速度的曲线，

检查走行位移与速度的曲线。检测运行一工作循环的时间。检查变速点的位置与机械要求是否吻合。

运行过程中，检查运行平稳性，程序动作准确性。上位机监视运行状态，监视提升位置，走行位置，是否与实际位置相符。调整提升的高速、中速、低速，走行的高速、低速的速度值，调整卷上、卷下、走行的加、减速的时间。以确保运行周期合理。

测出每步作业的时间。 

5)操作方式为中央自动操作，按照上述步骤重做一遍

6)保护功能测试

空载手动方式下测试各种保护功能：

提升机构： 超速保护  重锤开关

           过卷上限位  过卷下限位  断绳检测开关

           偏载 过载保护

走行机构：向前、后过冲极限  减速检测

          风速报警  锚定限位开关

3. 带载调试（120T）

    空载调试完成后，已完成本机的功能测试：带载调试，主要是考核驱动系统的能力，并对INVERTER参数进行优化。

按照空载调试步骤，进行带载调试

·       现场手动操作，测试各电动机电流。

·       现场自动操作，测试各电动机电流。

·       中央自动操作，测试各电动机电流。

 4. 监视系统调试

本机设有上位机监视整机的工作状态、事故状态，在进行空载、带载调试中，检查各画面显示状态，以及故障状态画面。